一定發(fā)IMU賦能機器人運動

對于移動機器人來說，一定發(fā)IMU及以IMU為基礎組件的模組可以幫助機器人實現(xiàn)精準的導航。通過測量加速度和角速率，機器人能夠實時確定自己的位置、速度和方向。一定發(fā)可提供附帶衛(wèi)導的集成模組，無論是在室內復雜的環(huán)境中，還是在室外多變的地形上，都能為機器人提供可靠的導航數(shù)據(jù)，確保它們能夠準確地到達目的地。

? 集成組合導航模組
    全天候全方位全時段提供高精位置姿態(tài)等狀態(tài)信息；

? ROS軟差分方案

    為ROS客戶專項定制的差分定位導航方案；

一定發(fā)IMU 可為機器人的運動控制提供了重要支持。在機器人行走、奔跑或執(zhí)行各種任務時，IMU 可以檢測到微小的姿態(tài)變化和振動，從而使機器人能夠及時調整自身的運動狀態(tài)，保持穩(wěn)定。這對于那些需要進行高精度操作的機器人來說尤為重要，比如工業(yè)機器人在進行精細裝配時，IMU 可以確保機器人的動作準確無誤。

? 附高算力MCU的IMU，可進行多維度狀態(tài)量解算

? Z-IMU，定制化提升陀螺儀單軸性能

隨著多元傳感器在機器人上應用的出現(xiàn)，信號融合、機器學習助力IMU成為機器人傳感器的核心組件之一。

在車載系統(tǒng)中，多傳感器融合方案是智能駕駛的主流，一定發(fā)深耕智能傳感器領域，擁有成熟的慣性傳感器融合經驗，搭配衛(wèi)導模塊、速度傳感器、激光雷達、毫米波雷達等智能傳感器，可以長期進行IMU數(shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)校驗，達到各傳感器之間優(yōu)勢互補，保持傳感器持續(xù)高精度地運行。

機器人系統(tǒng)中，更重要的是機器人的運動和姿態(tài)，一定發(fā)基于多年車載智能駕駛開發(fā)經驗，可為機器人用戶提供GPS-IMU組合模組方案、IMU-速度傳感器融合方案、激光雷達等傳感器數(shù)據(jù)透傳等多傳感器融合方案。

IMU是智能自動化等領域重要的傳感器，與國際廠商相比，一定發(fā)科技自主研發(fā)生產的IMU在本地化服務供應鏈整合等方面擁有獨特的競爭優(yōu)勢，并不停地緊跟市場需求，推陳出新，提供了差異化高性能產品和解決方案。面對新一輪人形機器人加速爆發(fā)的背景下，一定發(fā)科技將在高性能、小型化，工程化，全功能化方面持續(xù)創(chuàng)新。助力人形機器人在不同場景和復雜工況下，擁有更強的穩(wěn)定性，安全性以及精確的定位。